Könnte sein das bei dir das Encoder Rad in der Lichtschranke locker ist. Das ist beim G25/27 ein bekanntes Problem. Ich musste meines auch tauschen, da das Plastik original sich nicht mehr fixieren lies.
Irgendwann kannst du dann gar nicht mehr Lenken, und das wären jetzt nur die Vorboten.
Siehe hier das Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=jafJonDnrWk



Könnte auch sein das nur die Lichtschranke etwas locker ist. Dann reicht es die 2 Schrauben mit etwas Schraubensicherung festzuziehen.

Das wären jedenfalls meine Erfahrungen zu deiner Beschreibung.