An der Hardware liegt es wirklich nicht.
Ich fahre mit einem 4,5 Jahre alten Driving Force GT, welches jetzt bald in Rente geschickt wird.
Ich habe kürzlich schon ein paar Runden mit dem CSR (und den DF:GT Pedalen) gedreht und war erstmal deutlich langsamer.
Bessere Hardware (oberhalb meines DF:GT) bringt im Simracing vor allem mehr Realität, schneller wird man dadurch (in der Regel) wirklich nicht.
Selbst mit den wirklich schlechten Pedalen habe ich am Ende doch relativ gut einbremsen geübt, die Präzision ist nicht ganz sooo gut, aber gegangen ist es trotzdem halbwegs.

Ich kann Jura mit seiner Meinung absolut verstehen, ich schaue auch stetig schneller und konstanter zu werden.
Trotzdem muss man sich das nicht als Ziel stecken.
Im Moment bin ich mit meinem Level relativ zufrieden.
Immerhin habe ich erst ca. 600-700 Stunden in allen meinen Simulationen zusammen zurück gelegt und lange Zeit wesentlich mehr in anderen Genres gespielt.

Letztlich sollte man einfach Spaß haben.
Ob man Spaß daran hat im Mittelfeld zu fahren, oder nicht, muss man eben selbst rausfinden.

Was mich am Fahren im (hinteren) Mittelfeld stören würde, ist die Unberechenbarkeit.
Vor allem wenn man es mit Fahrern zu tun hat, die die Bremspunkte nicht kennen, kann es heikel werden, wenn diese zu früh bremsen.
Aber eventuell kann ich mich da in die Situation auch nicht reinversetzen.
Das schöne am Simracing ist, dass einem nie die Gegner ausgehen und man immer Leute hat, an denen man sich die Zähne ausbeißen kann.